统 【中文名称】：天线跟踪系统 【英文名称】：antenna tracking system 【定义1】： 监测天线指向误差，对天线进行驱动控制以保证波束准确地对准目标的系统。 【来源】： GB/T 1417-1978（术语标准）； 关于我们
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保证天线跟踪系统的正确跟踪指向是无人驾驶直升机遥测遥控系统可靠工作的关键技术问题。
To make sure that the antenna points to the right direction is the basis of effective work of telemetry and telecommand system of a helicopter.
详细论述了一种无人直升机天线跟踪系统的设计及其实现，并讨论了其跟踪精度、可靠性、跟踪模式，以及针对直升机的特殊问题采取的方案。
The accuracy, reliability and tracking mode of an antenna tracking system are discussed, and specific problems associated with its application to the helicopter are solved.
本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中，可以提高定位的准确性，并进行飞行模式的自动判决。
This filter can be used in navigation, antenna tracking, and telemetry data processing systems to improve the locating accuracy and to realize the flight mode auto judgment.
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