系统选用多轴运动控制器（PMAC）作为核心控制器，实现对激光加工5个运动轴的控制。介绍了双端口RAM实现上位机与PMAC的通讯方法，这种方法可以大大提高系统的通.
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可编程多轴运动控制器 PMAC ; Programmable Multi-Axis Controller ; Programmable multi-axis motion controller
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可编程的多轴运动控制器，稳定性和操作性达到国内外领先技术水平。
Programmable multi axis motion controller, stability and operation to achieve the leading technical level at home and abroad.
通过对可编程多轴运动控制器PMAC的应用开发得以实现，取得了良好效果。
Programmable Multiple Axis Controller(PMAC) is used in the system and good result has been gotten.
文中重点叙述了PMAC可编程多轴运动控制器、松下交流伺服电机和驱动器及工控机组成的硬件系统。
This thesis gives great emphases on the hardware system consisted of PMAC, Panasonic AC servo-motors, drivers and IPC.
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