dual harmonic gear drive
定义 中文名称： 复波谐波齿轮传动 英文名称： dual harmonic gear drive 定义： 柔轮上的两个齿圈，通过一个波发生器的作用，分别与两个刚轮相啮合，以产生复合运动的传动。 应用学科： 机械工程（一级学科）； 传动（二级学科）；
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