复合球副
Composite ball pair
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突，运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副。
Then, the theory is used to solve the technology conflict in a new micro-parallel robot and the usage of the conflict matrix, and a new kind of compound spherical joint is designed.
youdao
应用推荐
模块上移
模块下移
不移动