声纳传感器是直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓，声纳传感器发出一个声波信号，当遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算它的距离及位置超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
然后介绍了声纳传感器的原理和在移动机器人上的布置。
Then, the principle of sonar sensors and it's disposition in mobile robot is introduced.
有多种实现这一目标的方法，但是我们采用的方法是在机器人的左边安装一个声纳传感器。
There's probably more than one way to accomplish this, but you'll do it by mounting a sonar sensor on the robot's left side.
注意：不要将声纳传感器直接放在冰面，先在冰面上凿开一个洞，然后放置在水中。
Note: Do not place the sonar sensor directly on an icy surface, cut a whole in the ice first and then place the sonar in the water.
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