声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，Sound Navigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
Detecting sonar pulse transmitted by an active sonar, it is called "sonar pulse detection" .
声呐脉冲侦察是利用目标主动声呐发射的脉冲信号来探测目标的技术。
参考来源 - 声呐脉冲侦察与被动测距研究Along with the decreasing noise radiation of underwater vessels, it appears a big challenge to the passive sonar.
随着舰船噪声的降低，对被动声呐的检测性能提出了巨大的挑战。
参考来源 - 水听器阵超增益特性及信号处理研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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