Principes
马重装步兵按照年龄和经验分为三等：青年兵(Hastati)、壮年兵(Principes)、老兵(Triarii)。罗马老兵的装备有别于青年兵和壮年兵，他们的主要武器是希腊式样的长矛。
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壮年兵（Principes，单数：Princeps），罗马共和国早期兵种，最初为矛兵，后改为剑兵。
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