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介绍一种带有模糊增益调整的PID控制器。
以现场可编程门阵列（FPGA）为载体的可自动增益调整CCD驱动电路。
A kind of driver circuit of CCD for the auto-gain regulation is researched and manufactured on field programmable gate array (FPGA).
提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型，用以描述人体垂直平衡的控制。
The paper presents a model of cerebellum with long-loop force feedback and gains scheduling so as to demonstrate the control of human upright balance.
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