堕天使高达，是Kyrios高达的发展机，继承了Kyrios高达空战形态的变形机能。在此基础上，飞行性能得到强化，固定的武装有所增加等，基本的特性得到提高。Arios高达整个机身黄色装甲增加了很多，其头部装甲简化了很多，机体面部与Kyrios高达完全不同，另外，作为新的机能，手持的盾牌被废除，两肩装备了GN 光束护盾。这种盾是拥有攻击力的盾，在飞行形态中也可以使用。胸部和腰部的装甲也有着类型于能提高机动性的改进，腿部取消了之前左右两侧各一块的黑色侧翼式装置，而是在延伸了膝盖部位侧翼装置的同时，脚部也装上了2个小小的尾翼。