The behavior based method provides a good solution for path planning of the mobile robot with obstacles avoidance.
基于行为的方法为移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规划提供了很好的解决方法。
参考来源 - 智能机器人路径规划及避障的研究In chapter 5, we analyze the behavior of autonomous Mobile Robot. Then we design a behavior-based fuzzy control method for Mobile Robot.
第五章对控制系统中采用的移动机器人自主驾驶行为进行了研究,设计了一种基于行为的移动机器人模糊逻辑控制方法。
参考来源 - 移动机器人控制系统研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
针对上述问题,提出一个基于行为的构件组合方法。
Aiming at this problem, components composition approach based on behavior is proposed.
同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法。
Meanwhile, the paper briefly introduced general behavior architecture and design method for behavior robots.
提出了一种基于行为特征描述的P2P流识别算法(BCCIA)。
This paper presents a P2P flow identification algorithm based on behavior characteristic characterization (BCCIA).
One argument involved observations of a human action.
第一点是基于对人类行为的观察
应用推荐