在基于位置的视觉伺服（PBVS）的一个重要的问题是保证目标将任务的持续时间保持在视场之内。
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Position-based visual servo
...】提出视觉伺服系统町以分为两种基本的架 北京T业大学硕十学11i）＝论文 构：基于位置的视觉伺服（Position-based visual servo，PBVS）和基于图象的视 觉伺服（Image-based visualservo，IBVS）。
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