cylindrical coordinates robot
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圆柱坐标型机器人 [自] cylindrical robot
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文章结合机车用齿轮淬火设备的研发，介绍了一种广义圆柱坐标式数控机器人式设备。
One special type robot for the gear quenching is introduced by developing gear quenching equipment used in a locomotive in this paper.
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