机构学运动副的一种，其有转动副和移动副合成，故具有2个自由度。一个转动特征，一个移动特征，转动轴线与移动轴线共线。在机构学常用字母C来表示。
... 圆柱滚子轴承cylindricalrollerbearing 圆柱副cylindricpair 圆柱式凸轮步进运动机构barrelcylindriccam ...
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机械臂的虚拟样机模型如图5所示，共施加了3个圆柱副(Cylindrical Joints)、34个铰接副(Revolute Joints)、3个螺旋副(ScrewJoints)、3个移动副(Translational Joints)、16个固定副(Fixed Joints)和7个驱动...
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介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。
A new parallel mechanism 6-CCS which is composed of cylinder and spherical joints is described in this paper. Configurable analysis and inverse kinematic equations are given.
单螺杆压缩机由一个圆柱螺杆和两个对称布置的平面星轮组成啮合副，装在机壳内。
Single screw compressor cylinder by a screw and two symmetrical layout of the plane composed of stars round of meshing pair, installed in the chassis.
提出一种新的计算圆柱蜗杆副啮合的数值计算方法。
A new numerical computing method suitable for all kinds of cylindrical worm gearing is proposed.
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