... 渐快和渐慢（slow-in and sloe-out) 圆弧动作(arcs） 第二动作（secondary action) ...
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圆弧动作
Circular motion
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基于区域和切圆弧的微型足球机器人射门动作研究射门动作是为了射门速度快、准确率高而设计的。
A new shooting method based on zone and tangential arc for micro soccer robot shooting action is designed in order to improve the rapidity and the success rate of shooting.
youdao
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