固定模(fixed mode)是分散控制系统研究中的一个重要概念，指系统中用常增益分散输出反馈控制所不能改变的系统极点。固定多项式的根称为固定模，固定模依赖于反馈信息结构，而与反馈增益阵的取值无关。固定模在分散控制系统中有极重要的作用，系统固定模在分散动态反馈中也不能被改变，它是集中系统不可控模和不可观测模的推广。
From an algebraic approach, the decentralized pole placement problem and robust servomechanism problem were explored; From a geometric approach, the problem of elimination of decentralized fixed modes via time-varying decentralized control was explored.
从代数角度出发，研究了一般真有理系统的分散极点配置问题和鲁棒跟随问题；从几何角度出发，研究了利用时变分散反馈消除分散固定模的问题。
参考来源 - 复杂大系统的分散控制理论与应用研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
有穷固定模是系统在输出反馈下所不能改变的极点。
The finite fixed modes of system is poles that can not be changed by output feedbacks.
这个人造支气管是用移植片固定模加固的生物材料制成的。
The artificial bronchus was made up of biological material strengthened by a stent.
脉冲固定模是系统在输出反馈下所具有的最少个数的无穷极点。
The impulsive fixed modes of system are the least infinite poles under output feedbacks.
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