...个 旋转副（Revolute Joints），3个球副（Spherical Joints），6个滑移副（Translational Joints）， 2 个固定副（Fixed Joints），共计39个自由度。
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固定副臂长度 Jib length
肌腱固定副木 tenodesis splint
固定副
Fixed pair
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三副： 永久地固定在艇上，先生。
Third Mate: Permanently fixed on lifeboat, sir.
youdao
医生：太好了。你应该镶一副固定假牙。
Doctor: Good. You should have a bridge to replace that missing tooth.
手帕蒙眼睛，护目镜固定，铁床的边栏上挂着一副手铐。
To the side rail of the metal bed I fastened a pair of handcuffs.
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模块上移
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不移动