ease the helm ; ease the wheel
... 偏左 inclined left 回舵 ease the helm 舵正中 helm amidship ...
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... easetherudder回舵 Easethewheel!回舵 Easetofifteen!回到15度 ...
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回舵操纵 pull out maneuver
回舵操纵试验 pull out maneuvering test
全回转舵桨拖轮 harbour tug with rudder propeller
全回转舵桨 Rudder Propeller
回转叶片式舵机 rotary vane steering engine
舵回路 actuator loop
舵回路速率饱和 actuator rate limit
将舵转回中央位置 ease the helm
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模块上移
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