位于弓长岭区汤河乡四方台村南约400米的山顶上,是一座明代的烽火台。当时,辽阳城为辽东都司所在地,是明朝在东北地区最重要的军事重填。为防备北方部族入侵,遂在城周围的军事要隘广置烽燧,驻兵屯田,以备有警。此台亦为整个辽东长城防御体系的一部分。台为石砌,长8.5米、宽6.92米、高3.9米。四周建有围墙,长12.3米、宽8.9米。今烽火墩台尚在,围墙已部分颓毁。
本文主要对六自由度摇摆试验台的系统设计、运动学理论、位姿误差及控制方法四方面进行分析和研究。
The major research works completed in this dissertation includes: six free-degree swing platform system design, kinematics theory, pose error analysis and control methods.
对中国气象台站的数据资料进行统计,发现五脏与四时四方的对应关系。
The statistic on the climatic digits of China discover the corresponding relationships between the five Zang and the four seasons, the four directions.
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