命令包括读
Commands include reading
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
最后，我们建立了国内首个孤立命令词语音、唇读人机实时交互系统，包括软件和硬件设计两部分。
At last, We set up a real time speech and lipreading human-machine interaction platform for the first time in China. including software and hardware design.
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