[1] 但是ATAPI还是和ATA有着本质的不同，ATAPI是使用通过命令包(command packets)的形式实现对设备的控制访问的，这也是ATAPI这个名字的来由。
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这是一个很好的描述后，如何开展用户上下文中的任何命令包执行。
Here is a great post, describing how to implement wrapper for launching any command in user context.
此命令构建整个包，假定文件的最终位置为构建根目录。
This command builds the entire package, assuming that the final location of the files is the build root.
还可以通过在Felix Shell提供update bundle_id命令更新包。
You can also update the bundles by providing the command update bundle_id at the Felix shell.
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