动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
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In next section, on basis of discussing negative-pressure-adjusting principle, detailedly summarizes rules of changing negative pressure by adjusting rotate speed of fan motor. Then it gives a fuzzy algorithm for the controlling of negative pressure in sliding sealed suction cup.
第六，讨论了风机负压控制原理，详细总结了风机负压控制规则，开发了滑动密封吸盘负压模糊控制算法。
参考来源 - 通用擦窗机器人控制系统体系结构的研究和实现The vacuum clamping equipment includes vacuum sucker, abnormity vacuum sucker and vacuum claw.
针对零件的特征,设计的真空夹持具包括普通真空吸盘、异形真空吸盘和真空夹爪。
参考来源 - 条形机油冷却器自动组片系统研究与开发Results show that the surface of adhesive discs consists of many regular hexagonal protuberances and some scattered holes.
研究结果表明,吸盘表面存在大量的六边形凸起结构和少数零散的小孔。
参考来源 - 蛙类足掌粘附结构的仿生研究及力学测试系统·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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