后生动物(Metazoa)是除原生动物外所有其他动物的总称（后生动物亚界）。动物界除原生动物门以外的所有多细胞动物门类的总称。（海绵动物门属侧生动物，真正的后生动物从腔肠动物门开始。） 其特征是体躯由大量形态有分化、机能有分工的细胞构成；与群体原生动物的兼有营养和生殖功能的细胞不同，其生殖细胞和营养细胞有明显的分化；依体制形态的对称情况，后生动物可分为不对称动物（多孔动物门）、辐射对称动物（腔肠动物门、栉水母动物门、棘皮动物门；后者的对称是次生的、栉水母和某些珊瑚是左右辐射对称）和两侧对称动物（其他所有门类）。后生动物中，个体微小需借助显微镜或放大镜才能看清的后生动物，称微型后生动物。一些微型后生动物（如轮虫、线虫、缀体虫）常见于污水生物处理系统中，可用作生物处理工况的指示生物。