论文概述: 同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)方法作为一种极其具有挑战意义白勺课题在机器人导航领域得到广泛白勺分析并获得了打破性白勺停顿。
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...同时定位和地图构建_科技论文,标准论文格式范文,论文格式模板-论文发表找文通天下 扩展卡尔曼滤波,Unscented卡尔曼滤波,马尔可夫定位,蒙特卡洛定位,匹配定位,进行了实验比较.第三部分是同时定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Map-building),好比"鸡生蛋,蛋生鸡"的问题,包括室内和室外环境下的同时定位与地图构建.
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...于不确定信息的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot，AMR)同时定位和地图构建(Simultaneous Localization and Map Building，SLAM)以及地图探索导航(Map Exploration，ME)问题，旨在构建一个完整的系统，使得机器人在完..
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