simultaneous localization and mapping
...同时定位和地图创建 Rao-Blackwellized粒子滤波器 分层地图表示 信息熵 主动环形闭合约束 尺度不变特征变换[gap=1914]Key words: mobile robot; simultaneous localization and mapping; Rao-Blackwellized particle filter; hierarchical map representation; informatio..
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