...（2015GZ0035）；四川省科技支撑计划项目（2015GZ0342）移动机器人同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是指机器人在未知环境中移动时根据传感器收集的信息创建环境地图，同时利用该地图进行自身的定位。
基于20个网页-相关网页
移动机器人的同时定位和地图构建_科技论文,标准论文格式范文,论文格式模板-论文发表找文通天下 扩展卡尔曼滤波,Unscented卡尔曼滤波,马尔可夫定位,蒙特卡洛定位,匹配定位,进行了实验比较.第三部分是同时定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Map-building),好比"鸡生蛋,蛋生鸡"的问题,包括室内和室外环境下的同时定位与地图构建.对于室内环境,在全协方差S
基于1个网页-相关网页
应用推荐