协同或多价反馈控制(Concerted or multivalent feedback control) 合作反馈控制(Coopreative feedback control) 累积反馈控制(Cumulative feedback control) 顺序反馈控制(Sequential feedback control) 同工酶控制(Isoenzyme control) 2.3.2...
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合作反馈控制
Cooperative feedback control
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利用反馈线性化和PD控制，仅实现了平移运动间的解耦，而旋转运动之间仍然存在耦合作用。
Using feedback linearization and linear PD control, only translational motions are decoupled and the rotational motions still exist couplings.
youdao
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