司马腾（？－307年），字元迈，河内温县（今河南温县）人，晋宣帝司马懿四弟东武城侯司马馗之孙，高密文献王司马泰次子，东海孝献王司马越之弟，西晋宗室、诸侯王。 司马腾初封东嬴公，官拜冗从仆射。后历任南阳、魏郡太守，在任十分称职。后入朝任宗正、太常；出朝任持节、宁北将军、都督并州诸军事、并州刺史等。永兴元年（304年），大败叛逆的成都王司马颖的部将王斌，进升为安北将军。光熙元年（306年），晋爵东燕王。 永嘉元年（307年），皇太弟司马炽即位，是为晋怀帝，司马腾以迎晋怀帝之功，改封新蔡王，任车骑将军等职，镇守邺城。永嘉元年（307年），司马颖原部将公师藩和汲桑等人起兵，并与征虏将军张泓原部将李丰等攻打邺城，司马腾因守不住，率骑逃跑，被李丰所杀，谥号武哀。其庶子司马确袭封新蔡王爵位。