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At the last, a step motor shift control method is proposed, which is simple to calculate, easy to realize and the theory means is straightforward. The method is tested by experiment.
最后,提出了一种算法简单、易于实现、理论意义明确的步进电机变速控制策略,并通过了实验验证。
参考来源 - 物料抓取机械手结构与控制系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
这钻机有变速控制。
另外，对步进电机的变速控制也作了简要分析。
In addition, this paper also simply analyzes the control of speed change of the stepping motor.
采用一种新的自适应模糊pid算法，实现变速控制和落差补偿。
By using a new self-adaptive fuzzy PID algorithm, variable speed control and compensation on drop in elevation are implemented.
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