... 战斗队形 battle formation 变换队形 change formation 掩护队形 screening formation ...
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... changer 变换器转换开关 changing the formation 变换队形 changing the tug 换拖 ...
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变换队形 change formation; changing the formation; transitioning 保形变换 conformal representation; conformal transformation; conformalrepresentation ..
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0] 分享到 发表评论(0) 编辑词条 变换队形（formation changing）是指由于航区改变、中途换拖、加驳、解驳、通过桥区和浅窄地段以及航行中遇大风袭击等原因，将顶推队形改为吊拖队形，或将吊拖队...
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队形变换 evolution ; changing formation ; group change
为了在各种队形下进行变换队形，本文将领航跟随者方法和基于行为的编队控制相结合，给出了一种新的混合编队控制方法。
It is not suitable to changing formation. In order to improve this approach, it is combined with the behavior-base approach.
该方法以行为抑制法作为系统的行为选择机制，三台机器人在无障碍物时可以队形保持，在有障碍物时可以自我避障或变换队形避障。
By using this approach, three Amigobot robots can maintain the formation while there is no obstacle, and avoid by themselves or change formation in obstacles.
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