叔孙通，薛县人（今山东省滕州市官桥镇），初为秦待诏博士，后被秦二世封为博士。见秦将要灭亡，逃回薛城旧地，归附正在盘踞薛城的项梁。项梁败死定陶（今山东西南部，万福河上游）后，通跟随楚怀王。怀王为义帝，迁至长沙，通留下侍项羽。 汉高祖二年（前205），刘邦率领诸侯军队攻取彭城（今江苏徐州），通转投汉军，并举荐勇武之士为汉争取天下。汉王拜其为博士，号稷嗣君。 汉王刘邦统一天下后，在定陶被诸侯尊为皇帝，下令废除秦的仪法，代以简易的规范，但又厌于君臣礼节不严。叔孙通得知便自荐为汉王制定朝仪，采用古礼并参照秦的仪法而制礼，召儒生与其共订朝仪。 汉高祖七年，长乐宫成，诸侯王大臣都依朝仪行礼，次序井然。叔孙通所订朝仪简明易行，适应了加强皇权的需要。他因功拜奉常，其弟子也都进封为郎。 高祖九年，为太子太傅。十二年，刘邦欲废太子刘盈，通以不合礼仪劝阻，刘邦听从了他的意见。刘盈即位后，用他制定了宗庙仪法及其他多种仪法。司马迁尊其为汉家儒宗。