对非线性系统施加状态反馈使所得到的闭环系统成为线性的，或若闭环系统仍为非线性，则仍可找到一局部坐标系（j，U）或即定义在U上的非异状态变换z=j（x）使非线性系统在新坐标下具有线性控制系统的形式。如果变换j是全局的、亦即U=Rn，则称为全局反馈线性化，否则只能称局部反馈线性化。
4 博士学位论文 第一章绪论1．2．2电液系统的控制研究 1．电液系统的反馈线性化控制 反馈线性化（Feedback linearization）是将一个非线性系统的动态特性变换成线性特性，然后应用线性系统的设计方法来完成控制律的设计，也可以是把系统模型变换为更易于...
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...浙江大学 主办 关键词：爬行；神经网络；反馈线性化；鲁棒性 [gap=544]Key words: stickslip; neural network; feedback linear; robustness ...
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出量的反馈线性化控制 FOFL
反馈线性化的控制 FBLC
反馈线性化控制 feedback linearization control
全输出量反馈线性化 FOFL
输入对状态反馈线性化 input-state linearization
精确反馈线性化方法 EFL ; exact feedback linearization
部分反馈线性化 Partial feedback linearization
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研究非完整无漂移力学系统的动态反馈线性化问题。
This paper deals with the dynamic feedback linearization problem of mechanical driftless systems.
基于反输入饱和技术，提出了一种反馈线性化的设计方法。
Based on anti input saturation technology, a design method of feedback linearization is proposed.
然后，对慢变动力学和快变动力学分别进行反馈线性化设计。
Then, the dynamics of fast state and the dynamics of slow state are linearized respectively.
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