法在某些情况下的确是会有问题，因为当中牵涉计算反矩阵 (Matrix Inverse) ﹐但这个矩阵应该不能保证一定是 非奇异 ( non-singular ) ，有机会计唔到
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反矩阵(inverse matrix)，这是我们念控制常常得碰到的问题，如果反矩阵无法 求(singular)，则控制器无法设计，换言之，系统便不可受控，于是他说啊，
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... inverse of a matrix polynomial 矩阵多项式的逆 ; 矩阵多项式的逆 The Inverse of a matrix 反矩阵 group inverse of a matrix 矩阵的群逆 ...
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...异值分解法可以将一个不存在反矩阵的方阵求出它的虚反矩阵(Pseudoinverse Matrix),又称为广义反矩阵(Generalized Inverse Matrix),而对于一个具有反矩阵的方阵,CV_SVD则直接求出反矩阵的值.
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本文给出了正互反矩阵的一致性权指标。
In this paper, a consistency weight index of reciprocal matrices is given.
通过误差矩阵和模具的工作特性函数反求输入控制量是加工高精度的自由曲面光学镜所面临的难题。
It is a difficult problem to solve the inputted data when the matrix of error data and the working characteristics of the tool are known in precision machining.
其次在对机构运动学分析的基础上，利用机构的雅可比矩阵和运动学反解方程对机构的工作空间进行分析。
Secondly on the basis of the mechanism kinematics' analyzing, the mechanism's workspace was analyzed through the Jacobian matrix and the inverse kinematics equation.
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