9、取反指令（INV） 取反指令（INV） 指令梯形图 指 令 功 能 操作元件 无 无 程序步 1 111M0 指令将输出一个脉冲，如果INV NOP运算结果取反 无动作...
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取反指令 INV ; INY ; LD NOT ; Logic Invert
求反指令 Complement carry ; negate instruction
进位位求反指令 CMC
与反指令 ANI ; AND NOT
输反指令 OUT NOT
与/与反指令 AND / ANI
或/或反指令 OR / ORI
取/取反指令 LD / LDI
逻辑取反指令 LDI
反指令
Reverse command
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设计了一种基于自适应反步控制的永磁同步电动机非线性速度控制器，采用二阶滤波环节平滑速度指令。
A nonlinear speed controller for permanent magnet synchronous motor based on adaptive backstepping control was designed, which USES second-order filter to smooth the speed reference.
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