...动坐标系）可继承父物体的移动和转动．当继 承约束与锁定约束冲突时，继承约束优先于锁定 约束 15反向运动（Inverse Kinematics） 是与正向运动相反的运动，也就是说当子物 体运动时，父物体必将跟着运动．但当父物体运 动时，子物体却不受影响．与正向运动一样...
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你可以看到这个本轮理论是如何解释行星看起来像在做反向运动的。
You see how this epicycle theory could account for the seemingly backward motion of the planet.
瞬时极移存在反向运动(由东向西)。
The instant polar movement has backward movement (from east to west).
变速器还有一套使得车轮反向运动的齿轮。
The transmission also contains a set of gears that can reverse the direction of the wheels.
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