基于三维线性倒立摆的双足机器人步态规划 关键词：双足机器人；步态规划；三维线性倒立摆；Roboeup3D [gap=1102]Key words：biped robot；gait planning；3D linear inverted pendulum；Robocup3D
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有躯干弹簧质量模型研究 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 弹簧质量模型；双足机器人；步行；躯干[gap=610]Key words: spring-mass model; bipedal robot; walking; torso
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基于力矩传感器的双足机器人在线模糊步态调整器设计_医网打尽文献搜索 关键词 双足机器人，力矩传感器，零力矩点，模糊算法 [gap=657]Key words biped walking robot, torque sensor, zero moment point, fuzzy
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运动学求解是双足机器人步态规划的基础。
The solution of kinematics is the base of gait programming of a biped robot.
利用拉格朗日法建立了双足机器人的动力学模型。
The dynamic model of biped robot is built with Lagrangian method.
采用本文的方法实现了HIT-13双足机器人稳定的动态行。
The stable dynamic walking of the HIT-13 biped robot has been fulfilled by adopting this method.
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