双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
双摇杆机构(Double-rocker linkage) 双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点， 轨迹为近似的水平直线 例题:a) 以最短杆邻边为机架——曲柄摇杆机构；曲柄存...
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研究了双摇杆机构摇杆极限位置的确定方法，并以实例进行了验证。
This paper studies the limit place about double-rocker mechanism. Verification has been carried out on this method with concrete examples.
用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 。
On the basis of kinematics and geometry principle, the mathematical model for the double rocker arm mechanism was established.
这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业，具有高的生产率和作业灵活性。
The double rocker mechanism (with back rocker driving) is used to luffing operation of floating crane. It has high productivity and transfer flexibility.
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