抽象代数学研究的对象，是20世纪20年代在 初等数学基础上发展起来的一门学科，它在数学各领域均有应用，近年来并大量用于计算机领域。 双代数是指一种代数系统。它既有代数结构，又有余代数结构，且两种结构具相容性。设(B，μ，η)是R代数，且(B，Δ，ε)是R上的余代数，其中μ是B的乘法映射，η是刻画B的单位元的映射。若Δ和ε都是R代数同态(等价于μ，η都是R余代数同态)，则(B，μ，η，Δ，ε)称为R上的双代数。
基于双代数的物体投影重建方法是一种隐式重建方法。
Projective reconstruction based on double algebra is an implicit method.
从双代数的定义入手，给出了双代数成为交换和余交换双代数的两个充分条件。
We study the definition of bialgebra and prove the sufficient conditions about a bialgebra is commutative and cocommutative.
用双代数形式表示的不变量具有简洁、具体的表达式，可以由图像点坐标和基础矩阵直接求出。
The invariants of double algebra's form has simple and explicit expression which can be computed directly by coordinates of image points and fundamental matrix.
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