将万向联轴器成对使用即构成双万向联轴器。设计及使用时如果能保证联轴器中间轴两端的交叉平面位于同一平面内，且使中间轴与主、从动轴之间的夹角相等，则当主动轴等角速度回转时，尽管中间轴本身的转速是不均匀的，但从动轴却以与主动轴相等的角速度回转，从而避免动载荷的产生。 这类型的联轴器结构紧凑，适合两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方（如汽车、多头钻床等传动系统）。
本文直接以双万向联轴器为研究对象，应用矢量分析法，列出了双万向联轴器的运动方程序。
In this paper, motion equations of the double universal joint are given by using the vector analysis.
特点：双辊破碎机采用三角带或万向节联轴器进行传动和调节两辊之间的间隙。
Features: double rollers crusher adopts v-belts or gimbal couplings for transmission and adjust the gap between two roller.
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