友矩阵亦称伴侣矩阵，矩阵标准形理论中一类重要的矩阵，是数域F上首项系数为1的多项式所对应的特定形式n阶矩阵。其主对角线上方或者下方的元素均为1，而主对角线元素为零；最后一行或第一行的元素可取任意值；而其余元素均为零，友矩阵的特征根多项式是首一多项式。
Matlab中可使用函数 adjoint 来求一个符号矩阵的伴随矩阵，形式为：X=adjoint(A)；注意区别友矩阵（companion matrix）,有些地方会把友矩阵翻译为伴随矩阵或相伴矩阵，其对应的Matlab函数为compan。
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The study of companion matrix is developed by a characteristic polynomial.
友矩阵的研究是伴随着一个特征多项式展开的，已知一个矩阵A，它的特征多项式所对应的友矩阵与A有着相同的特征值。
参考来源 - 关于无穷维友矩阵若干问题的研究Next, many significant properties of T-Bezout matrices are deduced. We use the pure algebraic methods to discuss its properties such as triangular decomposition, Barnett factorization formula, intertwining relations, T-Bezoutian reduction via Vandermonde matrix and the relations with resultant matrix, etc.
其次,本文利用代数理论得出了标准幂基下的T-Bezout矩阵的若干性质,诸如三角因式分解、Barnett分解公式、与友矩阵间的缠绕关系、约化问题以及与结式矩阵之间的关系等。
参考来源 - Toeplitz·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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