卡丹环
Cardan ring
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公元692年，张鷟(zhuó)《朝野佥(qiān )载》记载：有人向女皇武则天献上“木制暖炉，虽然其中装有发热的 材料，但怎样转动也不会翻倒”(“木火通，铁盏盛火，辗转不翻。”）。香火挂在三个彼此分开圆环上，无论怎样转动，这些环使香火始终保持直立。这种连锁环保持中心处东西直立的装置通常被称为“卡丹环”，是以公元16世纪意大利科学家杰罗姆·卡丹的名字命名，但是中国人的发明比他早了1700年。
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