2平面四杆机构协同优化算法 协同优化方法（Collaborative Optimization）是由Stanford大学 的Kroo教授等人在一致性约束算法基础上，针对复杂系统设计 问题，提出的一种分布式、多级MDO有效算法。
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低自由度协同优化方法 Low degree-of-freedom collaborative optimization
将本文研究的基于近似技术的协同优化方法应用在机翼设计中。
Collaborative Optimization based on approximate technology is applied to plane wing design.
最后阐述了多学科设计优化计算环境的基本功能和要求，并通过程序设计了一个简单的协同优化方法的计算环境。
Finally, we expatiate the basic requirement and function of MDO framework, and implement a simple framework for the easy use of the collaborative optimization.
在研究工作中实现了一般和基于响应面代理模型的两者协同优化方法，并通过一个简单数学算例对其进行初步对比分析。
Through the study we implement two types of CO formulations, one is the typical CO and the other is the based-surrogate model CO.
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