化石类人猿 fossil anthropoidea 已知代表性的如下：Parapithecus fraasi：狭鼻类化石中最原始者，在埃及Fayum州的下渐新世地层发现了下颌骨。其骨和齿的形态特征与眼镜猴和类人猿相似，兼具两者性状，可以说是一般化（非特殊化的）类型的动物。 Propliopithecus haecheli：下颌骨在上述同一Fayum州的渐新世地层中发现的，也认为是原始的类人猿。Pliopithecus：化石发现于欧洲各地的中新世地层中，上、下颌和牙齿的形态与现生的长臂猿甚为一致，可看作是其祖先型。Dryo－pithecus：发现于欧洲和印度的中部中新世地层到下部上新世地层中，几乎都是齿和颌骨。把发现的大量化石虽分为许多种，但经整理，现在全部分属于Dry-opithecus（森林古猿）、Sivapithecus（西瓦古猿）、Proconsul（原康修尔猿）三夕亚属。各相当于欧洲型、亚洲型和非洲型，很可能是现在的大猩猩、猩猩和黑猩猩的祖先。1872年和1958年在北意大利的中新世地层发掘的Oreopithecus，因其明显地具有人类的特征，一时被认为是1，200万年前的人类的直接祖先，但又因其非人类的特征也很多，现在被认为是早已绝灭的高等灵长类的支系。1932年，在印度的Siwalik，发现的Ramapithecus brevirostris（短吻拉马古猿）因其齿槽和齿的形状与人类相似，现在很受重视。另外于1962年在非洲发现了Kenyapithecus wickeri，与Ramapithecus（拉马古猿）相似。这些化石都出现在中新世末期到上新世初期，是探讨人类进化的重要线索。