动素分析是由美国工程师吉尔布雷斯（Frank Bunker Gilbreth）创立的动素分析，所谓动素(Therbligs)就是完成一件工作所需的基本动作。完成的操作虽然千变万化，但人完成工作的动作，可由17个基本动作构成，这17个基本动作又称为17个动素。 基本动作要素的基本思想是吉尔布雷斯奠定的。他认为人所进行的作业是由某些基本动作要素(简称动素或基本动素)按不同方式、不同顺序组合而成的。为了探求从事某项作业的最合理的动作系列，必须把整个作业过程中人的动作，按动作要素加以分解，然后对每一项动素进行分析研究，淘汰其中多余的动作，发现那些不合理的动作。吉尔布雷斯提出了17个动素，组成人的动作的最基本单元。后来，美机械工程师学会增加了“发现”（Find 这个动素，用F表示，这样动素分析基本要素就有了18种。