降阶线性动态逆控制器 RLDI
非线性动态逆控制 nonlinear dynamic inversion control
内环动态逆控制 Dynamic Inversion Control
逆动态控制 Inverse dynamic control
Nonlinear dynamic inversion control law can better solve the problem of super-maneuver flight control, by which the thesis simulate cobra maneuver and herbst maneuver, and research on system robustness.
非线性动态逆控制律能够较好地解决对战斗机超机动飞行的控制问题。 本文采用该算法对眼镜蛇机动和赫布斯特机动进行了全状态仿真,并研究了系统的鲁棒性。
参考来源 - 攻击机群空战数据链和火力控制的研究与仿真Because the dynamic inverse control needs the exact model, the nonlinear disturbance observer is used to overcome the influence of the internal modeling error and the external disturbance of the system.
由于动态逆控制需要精确的数学模型,因此通过引入非线性干扰观测器来减弱系统内部建模误差和外界干扰对系统产生的影响。
参考来源 - 基于直接力的拦截导弹智能化控制、制导及其视景仿真·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
研究了应用动态逆控制方法的设计途径。
基本姿态控制器采用基于在线神经网络的非线性动态逆控制器。
The nonlinear dynamic inversion controller based on online neural net is adopted for the attitude control loop.
根据反馈线性化理论，讨论了神经网络自适应非线性动态逆控制设计。
A discussion is devoted to the design of a self adaptive and nonlinear dynamic neural network inversion controller according to the feedback linearization theory.
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