... fortune 命运 forward acceleration 前向加速度 forward association 顺向联想 ...
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向前加速度 forward acceleration
前向加速度
Forward acceleration
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其次对位置环的控制进行了改进，将位置前馈改进为速度前馈和加速度前馈，并在前向通路中增加了一个数字阶式滤波器组成复合运动控制器。
Secondly, the control of position loop was improved by using compound control with velocity and acceleration feed-forward control and digital notch filter control in feeding servo system.
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