判断树优劣，看果不看叶。
它通过判断树支的边缘性质，逐个确定树支的排序，从而实现线形树。
The pendant property of tree branches is checked and the order of tree branches is determined step by step, then the linear tree is realized.
BigDog已经能够自己判断从左边是右边绕过一棵树，不过装备枪支并自动开火这一功能暂时还不能实现。
BigDog can already make decisions about whether to go left or right around a tree, but carrying a gun and making a decision about shooting a gun are not really possibilities at this point.
判断树(Decision Tree)是判断表的变形,一般比判断表更直观、易于理解。判断树代表的意义是:左边是树根,是决策序列的条件取值状态,右边是树叶,表示应该采取的动作. 判断树是一个二维表，分别来表示条件和行动。采用判断树可以清晰的表达条件、决策规则和应采取的行动之间的逻辑关系，容易被管理人员和分析人员接受。构造判定表可以采用以下步骤。 （1）确定判断要采用的的相关因素，即决策中的必要条件，而这些条件的选择必须是发生或不发生两种值。 （2）在各种不同的条件下确定各种相应的行动。 （3）排出各种不同条件之间的所有组合，Y和N分别表示发生和不发生。 （4）确定在不同组合下应选择的行动，即形成条件项和行动项相关练习的决策规则，以这些规则知道做决策。 （5）检验决策表中的决策规则是否冗余
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