初始算子 raw operator
初算子
Initial operator
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
通过SUSAN检测算子提取图像特征角点，利用快速RANSAC算法来实现图像的初配准。
The SUSAN detector was used to extract the feature corner from the images, and fast RANSAC algorithm was used to register the images approximately.
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