刚体运动（rigid motion）在三维空间中， 把一个几何物体作旋转， 平移的运动，称之为刚体变换。
...刚体运动 ; 螺旋运动 [gap=919]y words: conformal geometric algebra; geometric product; graphic transformation; rigid body motion; screw motion ...
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首先选择区域名称（Zone Names），然后选择运动类型（Type），包括静止（Stationary）、 刚体运动（Rigid Body）、变形（Deforming）和用户定义（User-Defined）等几种。
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... 刚体运动 motion of a rigid body 运动规划 motion program 动滑轮 movable pulley ...
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The conventional method is based on linearized error models. Recent approaches use directly the nonlinear kinematical equations of the rigid body motion.
常规的方法基于线性化的误差模型,而新近的方法直接采用刚体运动的非线性运动学方程。
参考来源 - 惯性导航系统中非线性问题的数值方法Based on rigid body kinematics, equations for motion analysis of deployable panel and shell structures are deduced using Moore-Penrose generalized inverse matrix theory. Two-dimensional deployable panel and shell structures based on a two-dimensional paper-folding models are analyzed.
从刚体运动学出发,用刚体来描述板壳结构,利用广义逆矩阵原理,推导了可展板壳结构运动分析方程。
参考来源 - 空间可展天线精度测量、热分析、可靠性分析及间隙影响研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
分析中可考虑体系的弹性变形、内部机构和刚体运动。
The elastic deformation, the inner mechanism and the rigid motion of systems can be properly considered.
算法除可用于跟踪刚体运动之外，也可用于非刚体运动的跟踪。
The resulting algorithm can be used to tracking the motion of both rigid and nonrigid objects.
该仪器索赔3，其中第一处理是连接到移动刚体运动的第一次横梁。
The apparatus of claim 3, wherein the first handle is connected to move in rigid body motion with the first cross beam.
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