内丹是以阴阳变化丶天人合一思想为指导,以人体为鼎炉,精气神为药物,注重周天火候炼药,而在体内凝练结丹的修习。内丹是宋代至现代主流的修行方式,主张内炼成丹(内丹),外用成法(雷法)。宋代之前,多以外丹及服食为主要修炼方式。方仙道丶阴阳家丶道家中,由以方仙道更重外丹服食。以神丹丶神药成道者,在文献中多有记载。自唐末,外丹成道者几不可闻,而内丹开始兴起。但其成者几无。从轩辕黄帝求道于广成子记载算起,内丹有着五千年的渊源。丹道祖经丹道的发源,是非常早的事。《周易参同契》、《悟真篇》、《列子》、《苏东坡集》、《内业》、《心术》、《楚辞·远游》以及黄老学派作品可是说是所有丹经必本的祖经,后世一切丹经均从其中发挥而来,一直是内丹法诀的纲要。内丹一词常见于道教。如道教全真派便是以修内丹而闻名天下。