关节马达(joint motor)：一个关节马达能依照关节的自由度来驱动所连接的物体。例如，你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转
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关节马达
Joint motor
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Box2D可用接头连接不同的形状，甚至可以包括关节马达和滑轮。
Box2D can join shapes with joints and even includes joint motors and pulleys.
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